Ahmadi, Elham, e Rodrigo Castelan Carlson. “Controle Preditivo Baseado Em Modelo De veículos Conectados Sob condução Automatizada Em interseções Livres De semáforos E Com Caminhos Livres”. Transportes 31, no. 3 (dezembro 11, 2023): e2880. Acessado abril 2, 2025. https://revistatransportes.org.br/anpet/article/view/2880.