AHMADI, E.; CASTELAN CARLSON, R. Controle preditivo baseado em modelo de veículos conectados sob condução automatizada em interseções livres de semáforos e com caminhos livres. TRANSPORTES, [S. l.], v. 31, n. 3, p. e2880, 2023. DOI: 10.58922/transportes.v31i3.2880. Disponível em: https://revistatransportes.org.br/anpet/article/view/2880. Acesso em: 10 maio. 2024.