Koehler, L.A., Camponogara, E. e Kraus, W. 2011. Modelo e controle da operação de um sistema BRT com segmento de faixa exclusiva única bidirecional. TRANSPORTES. 19, 3 (dez. 2011), 12–17. DOI:https://doi.org/10.14295/transportes.v19i3.528.