TY - JOUR AU - Andrade, Michelle AU - Prudêncio Jaques, Maria Alice PY - 2008/09/15 Y2 - 2024/03/29 TI - Estudo comparativo de controladores de Mamdani e Sugeno para controle de tráfego em interseções isoladas JF - TRANSPORTES JA - TRANSPORTES VL - 16 IS - 2 SE - Artigos DO - 10.14295/transportes.v16i2.24 UR - https://revistatransportes.org.br/anpet/article/view/24 SP - AB - <span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;"><font face="Times New Roman" size="1"><font face="Times New Roman" size="1"><p align="left">Na definição de um controlador</p></font></font></span><font face="Times New Roman" size="1"><p align="left"> </p></font></span><p align="left"><em><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;">fuzzy </span></span></em><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;">que modele o conhecimento do especialista e promova o controle desejado de um determinado sistema, o projetista precisa selecionar, inicialmente, o tipo básico de controlador a ser projetado. Isto é, precisa definir se o controlador será do tipo proposto por Mamdani ou Sugeno. Na literatura são encontrados controladores semafóricos </span></span><em><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;">fuzzy </span></span></em><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;"><span style="font-family: Times New Roman; font-size: xx-small;">dos dois tipos sem que, no entanto, referência seja feita às razões que levaram à adoção de um tipo em detrimento do outro. Visando cobrir essa lacuna, este trabalho analisa as principais características dos dois tipos de controladores, e compara as respostas e os efeitos dos mesmos no controle de diferentes volumes de tráfego em uma interseção isolada. Os resultados mostram que o controlador de Sugeno apresenta nítidas vantagens sobre o de Mamdani para a aplicação considerada.</span></span></p> ER -